Categoria”A”
Condutor de veículo motorizado de duas ou três rodas, com ou sem carro lateral.
Exemplos: ciclomotor, motocicleta, motoneta (lambreta, jogging), triciclo.

Categoria”B”
Condutor de veículo motorizado, não abrangido pela categoria A, cujo peso bruto total não exceda três mil e quinhentos quilogramas e cuja lotação não exceda oito lugares, excluído o do motorista. Ex.: veículo de passeio, Towner, caminhonetes até 3.500kg (Fiorino, F100, Pampa, Chevy, S10), camioneta (Parati, Blazer, Kombi).